1、静载荷测试

脚轮应始终在地面是稳定的运行，然而那几乎是一种纯理论的状态。在参差不齐的表面上时,或在

过门槛、轨道以及坑穴时，脚轮会短暂的离开地面。所以当他们突然超载时或者4只脚轮中只有3只

接触地面时，必须承载整个承载物的负荷。

欧洲标准中脚轮静载荷的测试过程是将脚轮用螺J固定在水平光滑的钢制测试平台上，沿脚轮的重

心方向施加80N的力保持24H,将力撇除24小时后检查脚轮的状况，试验后测得脚轮的变形不超

过轮直径的3%，且实验完成后脚轮的滚动、绕轴转动或制动功能没有受损即为合格。

2、往复磨损测试

脚轮往复磨损测试模拟了脚轮在日常使用中的实际滚动情况，将其分为有障碍物测试和无障碍物测

试两种。将脚轮正确安装好放至测试平台上,每个测试脚轮负载300N,测试频率为(6-8) 次每分

钟，一个测试周期包括前进1M和折回反向1M的一个来回运动,在有障碍物(金属障碍物,宽

50mm，高2mm-3mm)的测试平台，上测试5000次(H型脚轮)或30000次(W型脚轮)。在无障碍

物的水平测试平台.上70000次(H型脚轮)或20000次 (W型脚轮)。 在实验过程中不允许有脚轮或

其他部分脱离，在实验结束后每个脚轮应能行驶其正常功能，实验完成后脚轮的滚动、绕轴转动或

制动功能不应受损。